#ifndef __CONTROLMETHOD_H__
#define __CONTROLMETHOD_H__

#include "Strategy.h"
#include "Arduino.h"
#include <HardwareSerial.h>
#include "bsp_motor.h"
#include "bsp_Graysensor.h"
#include "getStatus.h"
#include <stdint.h>


void f_outback(void);
void b_outback(void);
void l_outback(void);
void r_outback(void);

#endif
